显微镜下南充塑料挤出机，当科学在培养皿上轻轻挥动块小磁铁，种比沙粒还小的棒棒糖状结构会像捕蝇草样赶快拢，短暂酿成个概况持取的袖珍机器东谈主“持手”。这是好意思国麻省理工学院联洛桑联邦理工学院和辛辛那提大学缔造的种新式软磁水凝胶。关系究诘论文发表于新期《物资》杂志。

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究诘东谈主员先容，“棒棒糖”所用的材料还可被制成复杂的三维微结构，并在外部磁场作用下完成持取、翻转等多种复杂动作，有望用于袖珍机器东谈主以及药物开释、活检取样等生物医学场景。

以往缔造的多种磁袖珍游动器，不错在磁场引下穿过短促空间，但它们频繁是举座转移，就像被磁铁拖着走南充塑料挤出机，很难完成精细的动作。

这次究诘的不同之处在于，材料不仅概况举座反馈磁场，还不错在微米程序上已矣局部结构的各异化畅通和变形，从而完成复杂的操作。为此，究诘团队在双光子光刻3D印本事基础上，提议了种“先印、后赋磁”的“双浸”工艺：先运用庸俗聚物凝胶印出微结构，再将其循序浸入含铁离子和氢氧根离子的溶液中，使凝胶里面生成具有磁的氧化铁纳米颗粒，从而赋予结构磁反馈能力。

究诘还发现南充塑料挤出机，通过调遣印经由中激光强度，不错转换凝胶结构的邃密进程，从而摈弃其里面生成磁颗粒的几许，塑料挤出设备已矣对不同细小部件磁的精细调控。这意味着，在同袖珍结构中，各部分可施展出不同的反馈行径。

在实践演示中，团队制备了相同“棒棒糖”的球杆结构，并为不同球体赋予不同磁。当磁铁皆集时，这些结构以不同幅度向磁源鬈曲，举座动作相同手指完成持取。

团队还制造了种磁反馈“双稳态”开关。他们印了个毫米长形凝胶结构，并在两侧纠合了4个袖珍桨状结构，每个厚约8微米，接近红细胞大小。当磁铁皆集侧时，这些“桨”会翻转并拉动举座结构向该向转移并锁定；当磁铁移至另侧时，结构再次翻转，已矣相同开关的反向切换。

这种结构有望在微流控系统中行动磁阀门，用于摈弃流体的开启与关闭。总体而言，该究诘已矣了在微程序上对复杂磁结构的构建过甚能的空间调控，为软体袖珍机器东谈主和可反馈材料的发展提供了新的本事旅途。（记者张佳欣）

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