2 月 10 日，阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模子 RynnBrain，并次开源了包括 30B MoE 在内的 7 个全系列模子。RynnBrain 次让机器东谈主领有了时空缅思和空间理才气，智能水平齐备大幅跃升，在 16 项具身开源评测榜单上刷新记录（SOTA），越谷歌 Gemini Robotics ER 1.5 等行业顶模子。

据先容，具身模子的智能水平已成为行业发展的热切瓶颈，尤其是泛化才气亟待普及。业界酿成了多条时刻门路的探索：类是行动模子，从机器东谈主结尾行动输收支辖下手，发展出不错奏凯操作物理宇宙的 VLA 模子，但 VLA 模子频频因为数据稀缺难以齐备泛化；另类是大脑模子，从自己具有泛化才气的 VLM 等模子起首，但他们大批穷乏缅思才气，动态证实受限，且大批存在物理幻觉，难以支柱东谈主形机器东谈主复杂的移动操作。

为了克服这些问题，达摩院的 RynnBrain 模子创造地引入了时空缅思和物理宇宙理，这是机器东谈主与环境互动所需的两项基本才气。时空缅思才气可让机器东谈主在其完好意思的历史缅思中定位物体、沟通区域，致使瞻望指挥轨迹，从而赋予机器东谈主全局时空回溯才气。物理空间理不同于传统的纯文本理范式，RynnBrain 承袭文本与空间定位交错进行的理战术，确保其理流程精细扎根于物理环境，大大收缩了幻觉问题。例如来说，运转 RynnBrain 模子的机器东谈主，在推行 A 任务中被瞬休止条目先作念 B 任务，它能记取 A 任务的时辰和空间景色，等完成 B 后不息使命。

RynnBrain 具有证实、定位、理、沟通等多重才气

RynnBrain 在 Qwen3-VL 基础上考验，使用自研的 RynnScale 架构进行考验化，塑料管材设备同等资源加快两倍，考验数据过 2000 万对。效果清晰，RynnBrain 才气，能先，在 16 项具身开源评测榜单上刷新记录（SOTA），包括环境感知与对象理、东谈主称视觉问答、空间理、轨迹瞻望等，越了谷歌 Gemini Robotics ER 1.5、英伟达 Cosmos Reason 2 等具身顶模子。

RynnBrain 在 16 项具身评测上齐备 SOTA宜宾隔热条PA66

RynnBrain 还领有神圣的可拓展，粗略快速后考验出航、沟通、行动等多种具身模子，有望成为具身行业的基础模子。以具身沟通模子为例，其需要高大瞻望才气和场景判辨才气，但基于 RynnBrain 为基础，只需几百条数据微调，果就能越 Gemini 3 Pro，邋遢齐备 SOTA。

以开源完好意思的理与考验代码的式，达摩院这次开源了 RynnBrain 全系列模子，预备 7 个，包含全尺寸基础模子与后考验有模子，其中有业界个 MoE 架构的 30B 具身模子，只需要 3B 的理激活参数就能越业界的 72B 模子果，因此能让机器东谈主行动快、丝滑。同期，达摩院还开源了全新评测基准 RynnBrain-Bench，用于评测时空细粒度具身任务，填补了行业空缺。

RynnBrain 模子架构

达摩院具身智能实验室厚爱东谈主赵德丽暗示：" RynnBrain 次齐备了大脑对物理宇宙的度相识与可靠沟通，为大小脑分层架构下的通器具身智能迈出要津步。咱们期待它加快 AI 从数字宇宙走向简直物理场景的落地进度。"据了解，达摩院积参预具身智能，正在构建可部署、可推广、可进化的具身智能系统，已开源了融宇宙模子和 VLA 模子的 WorldVLA、宇宙相识模子 RynnEC 等具身模子，以及业界个机器东谈主高下文条约 RynnRCP 。

github:   https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnBrain

huggingface:   https://huggingface.co/collections/Alibaba-DAMO-Academy/rynnbrain

主页：https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnBrain.github.io/宜宾隔热条PA66