邯郸塑料挤出机 《自动驾驶卡车量产白皮书》发布 嬴彻科技分享从量产走向无人技术路线

日前邯郸塑料挤出机，嬴彻科技举办以“实践出真知”为主题的届科技日，完整披露从量产走向无人的三阶段技术路线，分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系，并正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶行业进入新阶段，技术从算法软件探索迈进前装量产，正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融的技术策略。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，得到干线物流用户认可，自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。我们通过举办科技日，与全行业分享量产实践，共建体系、突破技术，共同发展。”

从量产走向无人的三阶段技术路线

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段，并在核心技术上取得重大突破。算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融感知框架、紧耦的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破技术；硬件迭代方面，全自研的二代车规级计算平台成本更低，能继续先；数据资产方面，采用创新的增强影子模式的数据闭环扩大技术先优势。

感知层面，嬴彻采用多模多视角Transformer的前融感知框架，从透视视图切换至BEV视角，并将不同数据源的特征图充分融邯郸塑料挤出机，然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融网络获得流的感知结果。可有应对干线物流重卡的特挑战，如感知远距离的小物体、异型车等。同时，通过模型轻量化将计算量降低50%，运用NPU加速传统CV算法（用于预处理），提速达100倍。

规划和控制的难点在于要同时满足安全、、舒适、耐久、经济5大商业运营要求，这不可避免会带来3大矛盾，包括建模与一车一调、控制与耐久经济、规划控制分层与融之间的矛盾。嬴彻创造地开发了规控一体的PNC架构，实现了预测、决策、规划和控制的紧耦，在苛刻的运营要求中找到优解。

节油算法层面，嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破，在云端建立以关键途径点为节点的GNN（Graph Neural Network），利用历史经验数据和即时交通数据，实现优的速度荐。在实际运营中比金牌司机平均节油2-5%，逼近7%的节油上限。

核心硬件层面，嬴彻自研的计算平台已进入二代开发，尺寸更小、能更佳、成本更低。单板算力高至256 TOPS，架构支持拓展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议，可以实现30ns的时间同步精度，业界先。

一是布局均衡，形成“老城精华+乡村特”协同格局。本次认定坚持全市统筹布局，既强化东城、西城等历史文化核心区的示范带动作用，也动丰台区、怀柔区等地实现“非遗+旅游”“非遗+民宿”等的全域活化。北京市珐琅厂有限责任公司、北京一得阁墨业有限责任公司等单位，围绕景泰蓝制作技艺、一得阁墨汁制作技艺等非遗代表项目，打造多功能体验空间。延庆区、平谷区、密云区等则立足“非遗+乡村民宿”“非遗+本地美食”，动技艺融入文化旅游线路和乡村消费场景。北京石光长城民宿有限公司通过“非遗+”，将传统饮食技艺、长城文化体验融入乡村旅游线路，成为京郊消费新亮点。

10条特主题线路发布：融入绿道，塑料挤出机设备打造冰雪旅游新体验

新雪季邯郸塑料挤出机，吉林省滑雪场设施持续升级，全方位满足游客多样化需求。新雪季开板当天，南京板仔俱乐部主理人桃子和团队200人为滑雪而来：“马上临近雪季了，江浙沪的小伙伴们对滑雪的喜爱让他们对冬天非常渴望。”据悉，今年中旅松花湖度假区新增15万平方米特雪道，树林道、野蘑菇道等多样化地形吸引了众多业滑雪者。“这几年吉林滑雪环境越来越好，住宿、交通、配套设施、业雪道和雪场服务都是的。”桃子说道。

库车是国家历史文化名城。2023年起，库车市开展“拯救老屋行动”，打造“没有围墙的文化展示馆”。改造后，长约1公里的主街——热斯坦街与清城巷、花帽巷、门巴扎、击鼓巷4条小巷组成热斯坦旅游休闲街区。

初冬时节，中越边境地区旅游热度不减。崇左市大新县中越德天（板约）瀑布跨境旅游作区内广场上，中越边关风情文化旅游生活季活动热闹举行。越南弦琴演奏、奥黛风情走秀引得游客驻足，水枪大战、泡泡派对等互动环节气氛热烈。“不用复杂手续，5分钟办好通行证，一天就能畅游中越两国瀑布！”江西游客吴意赞叹不已。

晨光浸染明城墙的斑驳砖石，草原天路的白风车矩阵缓缓转动，依托万全右卫城，河北省张家口市万全区正以新能源产业的“绿引擎”与文旅融的“金名片”，在京津冀协同发展的舞台上，演奏着传统与现代的共鸣乐章。

数据闭环层面，随着规模化生产和运营投放节奏加速，自动驾驶行驶里程快速攀升，嬴彻建立了行业个自动驾驶卡车数据闭环体系，将数据资产转化为技术优势。嬴彻的创新增强影子模式，相比传统影子模式，提供面向L4级技术迭代所需的长时间行为（如油耗相关行为等）的采集和评估能力，实现实时A/B Test高算法迭代，降低数据采集成本同时提升数据有和度。

随着这些核心技术突破，一个先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于全无人驾驶技术，嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，终走向无人。

《自动驾驶卡车量产白皮书》发布

基于三年量产的成功实践与探索，嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产8大原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新：

一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统正向功能定义方法。融了功能安全和信息安全的标准与规范，并配套5大类完整指标体系和测试方案；完整覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术。详细介绍了在卡车物理特、苛刻安全要求、量产一致、成本压力、运输时和安全员特点等多重挑战下的前沿技术创新和致工程优化；一个以“正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新融，并建立了业内完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系；一个贯穿研发到量产全周期，涵盖整车到核心系统，跨越嬴彻科技全组织，并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全开发体系，以及“安全高于一切”的核心理念。

针对自动驾驶量产开发和安全设计中，整车正向开发的严谨、软件开发的敏捷、自动驾驶算法与需求的不确定之间冲突所带来的行业全新挑战，白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。

白皮书系统分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融实践邯郸塑料挤出机，希望籍此动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。